لا تعتبر القيادة في فرانكفورت فكرة جيدة بسبب الزحام الذي يسببه السياح في المدينة، بالاضافة إلى الاكشاك التي توجد على جوانب الطرق المزدحمة، خاصة خلال أوقات الذروة، هذا بالاضافة إلى صعوبة العثور على مكان لإيقاف السيارات في حين أن إيقاف السيارة بصورة غير قانونية يمكن أن يؤدي إلى فرض غرامات مرتفعة وعقوبات كبيرة منذ تم تخصيص أماكن وقوف السيارات لمعظم السكان المحليين. أفضل ما يمكنك فعله هو ايقاف السيارة في مواقف السيارات حيث يمكنك إيقاف السيارة ليوم كامل والمشي في جميع أنحاء المدينة لمشاهدة المعالم السياحية والتسوق. تبلغ تكلفة وقوف السيارة في المواقف حوالي 8 يورو لليوم الكامل.
كما يمكن استئجار سيارة من إحدى الشركات التي توفر خدمة التأجير عبر الانترنت. جميع شركات تأجير السيارات لها مكاتب في مطار فرانكفورت.