عرف سابقا باسم متحف تاريخ العلوم Istituto e Museo di Storia della Scienza وتم افتتاحه بمسماه الحالي عام 2010 تيمناً بالعالم الفلكي والفيلسوف والفيزيائي الإيطالي الشهير جاليليو جاليلي Galileo Galilei .
تأسس متحف غاليليو في فلورنسا عام 1927 من قبل جامعة فلورنسا في ساحة Piazza dei Giudici، على ضفاف نهر أرنو وعلى مقربة من معرض أوفيزي.
يضم مجموعة من المعدات العلمية والرسومات البيانية المرفقة مع أشرطة الفيديو كي توضح تقدم العلوم منذ العصور الكلاسيكية إلى الفترة السابقة للعصر الحديث أي منذ القرن الخامس عشر و حتى التاسع عشر .
بإمكانك هنا زيارة غرفة عالم الكيمياء ومطالعة مجموعة الساعات التي ترجع إلى مختلف العصور، بينما يعد التليسكوب الخاص بـ غاليليو الذي استخدمه في اكتشاف كوكب المشتري محور معروضات المتحف إلى جانب الاصبع الأوسط من يده اليمنى التي تمإزالتها و عرضها في المتحف عندما نُقل رفاته إلى بقعة دفن جديدة في 12 أبريل 1737.