اسس المتحف فى عام 1980فى باندونغ فى جاوا الغربية على مساحة 7500 متر وقد اقترح فكرة المتحف الدكتور مختار كوسوما تمادجا وزير الشئون الخارجية لاندونسيا بمناسبة الذكرى الخامسة والعشرين للمؤتمر الاسيوى الافريقى حيث قوبلت الفكرة بالترحاب من قبل الرئيس سوهارتو وبالتعاون بين وزارة التعليم والاعلام وجامعة بادجاجاران وحزب العمل تم انشاء المتحف فى جيدنغ ميرديكا حيث يضم المتحف تاريخ النضال السياسي الخارجى فى اندونسيا
منذ عقد مؤتمر القمة الاسيوى الافريقى الاول فى 24 ابريل عام 1955 الذى وضع فيه مبادىء التعاون بين شعوب اسيا وافريقيا للمشاركة فى خلق السلام العالمى حيث وضعت عشر مبادىء لتوجيه الشعوب المستعمرة فى النضال من اجل الاستقلال وتعزيز السلام واصبح المؤتمر من اهم عوامل تحديد مسار التاريخ العالمى والاحداث التى ترتبت عليه جعل من ميردكا فى باندونغ مصدر الهام للشعوب الاسيوية والافريقية والمتحف يضم صور تفصيلية للاجتماعات الفعلية والتى تبين قادة العالم الثالث المشهورين مثل هوشى من وتشوان لاى وسوهارتو كما يضم وثيقة المبادىء التى تم وضعها والمتحف يتميز بطريقة عرضه المميزة حيث بأمكانك معرفة التاريخ السياسى لاندونسيا والعديد من شعوب اسيا وافريقيا بطريقة فريدة.